一款用于人vs机器人足球比赛的手持无线遥控器设计

摘要：

本文对一款用于人vs机器人足球比赛的手持无线遥控器进行了介绍。手持无线遥控器的硬件以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418(433)-F为核心构建,辅之以ID编码电路,键盘电路组成无线通讯发射系统。遥控器具有控制机器人的左、右轮启停、正反转、速度的功能。解决人vs机器人足球比赛系统的关键技术问题，对于车型移动机器人遥控器的开发具有较高的参考价值。

关键词： 足球机器人 机器人控制 无线遥控器

作者: 马英庆 程福

作者单位: 辽宁机电职业技术学院 辽宁丹东 118002

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 446-449

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）