综采工作面机器人研究设计

摘要：

本研究分析了国内外采矿机器人的研究现状,提出了在综采工作面设计安装机器人来实现无人采矿。研究综采工作面机器人的设计思路和需要解决的技术问题，设计了综采工作面上的机器人结构,重点研究了采矿机器人操作臂的逆运动学求解问题。对所采用的驱动电机控制进行了设计,重点考虑了综采工作面机器人的电路驱动防爆设计。

关键词： 采矿机器人 机器人设计 机器人驱动 机器人防爆

作者: 张守样 范红霞 丁昕苗 张艳丽 张岩 刘伟

作者单位: 山东工商学院电子系,山东烟台 264005

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 423-427

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）