人工免疫原理在机器人足球中的应用

摘要：

本文根据免疫学机制,改进了Jerne的独特型网络模型,并应用到足球机器人的动作选择,运用免疫学的互联耦合机制实现多机器人的交互与协作,并根据免疫学的亚动力学原理和选择机制实现机器人动作的学习。实验表明,该模型是可行且有效的。

关键词： 足球机器人 机器人动作 机器学习 人工免疫

作者: 张彦铎 周华兵

作者单位: 武汉工程大学计算机学院,湖北武汉 430073

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 408-412

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）