视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法

摘要：

本文以基于模型的单目视觉位姿测量为应用背景,针对视觉位姿测量过程中目标区域特征不断变化的特点,提出了一种图像中点状目标中心的自适应、高精度定位方法。在分析各种目标中心定位方法适用条件的基础上,定义了表示目标区域内灰度分布均匀性和区域形状误差的目标区域特征,并根据这些目标区域特征自适应地选择最佳的目标定位方法。实验结果表明,该定位方法由于集成了各种中心定位方法的优点,其定位精度明显高于其它中心定位方法。

关键词： 视觉位姿测量 点状目标 中心定位 自适应定位 区域形状误差

作者: 郝颖明 朱枫

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016;中国科学院研究生院 北京 100039 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第九届青年学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 619-624

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）