用于小型飞行器避障的非扫描三维成像激光雷达系统分析

摘要：

小型飞行器在城市环境中近地飞行需要对各种建筑物以及电力线、铁塔和电线杆等地面障碍物进行避障。其避障系统的要求是体积小、重量轻、分辨力高、对人眼安全。在分析了目前各类避障系统的基础上,提出了一种适合于小型飞行器避障的近红外非扫描三维激光成像系统,对系统进行了初步分析。该系统采用人眼安全的1.54um微片激光器脉冲泛光照明,带有读出集成电路((ROIC)的近红外雪崩光电二极管HgCdTe APD阵列接收.一次闪光即获得目标的角-角-距离图像。

关键词： 小型飞行器 避障系统 非扫描三维成像 激光雷达系统

作者: 李丽 张跃东 邢泽平 王良厚

作者单位: 北京航空航天大学电子信患工程学院,北京 100083 防化研究院,北京 102205

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第一届核技术与公共安全学术研讨会

会议地点: 辽宁丹东

会议语种:中文

页码: 302-307

在线出版日期: 2007-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）