具有不确定传输延时的多模型网络控制系统研究
针对网络控制系统中网络诱导时延及不确定性因素,建立具有随机时延的网络控制系统的多个离散时间模型,同时建立与每个模型相对应的控制器。根据时延的大小在不同的控制器之间进行切换,保证系统的状态是Lyapunov稳定的。最后对其稳定性进行了分析,仿真验证该方法的可行性和有效性。
网络控制系统 时延控制 多模型控制 线性矩阵不等式
王国敬 穆志纯 蔡莎莎
北京科技大学,北京,100083 北京工业大学,北京,100022
国内会议
深圳
中文
238-242
2007-11-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)