UKF算法在单站无源定位中的应用

摘要：

探讨了一种基于角度及其变化率的参数测量信息,利用运动的观测站对匀速运动目标进行无源定位与跟踪的算法,并详细分析了定位原理。在建立目标运动模型与测量方程的基础上,运用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,实现对匀速运动目标的定位与跟踪。

关键词： 无源定位 无迹卡尔曼滤波 方位角 角度变化率 运动模型

作者: 李秀英 彭代渊

作者单位: 西南交通大学信息科学与技术学院,成都 610031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国西部青年通信学术会议

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 699-703

在线出版日期: 2007-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）