无模型自由曲面结构光测量路径规划研究

摘要：

根据应用对象的不同,结构光测量路径规划分为基于CAD模型的测量路径规划和无模型的测量路径规划。本文针对无模型的测量路径规划问题,提出了一种基于机器人特征点示教和准均匀B样条插值的半自动自由曲面测量路径规划策略。该策略充分考虑了自由曲面的特征及结构光测量路径的特殊要求,通过少量特征点的示教和准均匀B样条插值,半自动的规划出测量路径。实验证明,该规划策略能提高无模型工件测量的效率,且该策略已在智能测量建模加工一体化装备中得到了应用。

关键词： 结构测量 测量路径 路径规划 样条插值

作者: 王金涛 曲道奎 徐方

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016;中国科学院研究生院 北京 100039 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国虚拟仪器学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 398-401

在线出版日期: 2007-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）