智能轮椅控制系统的设计与实现

摘要：

本文对智能轮椅的控制系统进行了阐述。随着社会的发展和人类文明程度的提高,用于帮助残疾人行走的智能轮椅的研究已逐渐成为热点。本系统主要由凌阳(SPCE061A)单片机、电机驱动电路、超声波避障电路以及机械手等部分构成,用语音来控制轮椅的动作以满足特殊人群的需要。

关键词： 康复器械 智能轮椅 轮椅控制 单片机技术

作者: 杨宏伟 朱红梅 秦永左 逯亮

作者单位: 长春理工大学 长春 130022

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国虚拟仪器学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 355-356

在线出版日期: 2007-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）