一种泊位飞机机型匹配和姿态计算的方法
针对泊位飞机的机型识别和定位问题,提出了一种基于三维CAD模型的泊位飞机建模和姿态计算方法。应用三维CAD模型和Direct3D技术,建立泊位飞机的姿态模板库。通过运动物体分割,建立视觉窗口,计算泊位飞机的特征,使用MHD的算法,寻找姿态模板库中最佳匹配模板,得到泊位飞机的姿态;使用OT算法得到泊位飞机偏离泊位线的方向.实验表明,该算法能有效的实现泊位飞机的机型匹配和姿态计算。
泊位飞机 机型识别 机型匹配 姿态计算 改进Hausdorff距离 三维CAD模型
宋玮琼 陈浩 韩广东 高庆吉
东北电力大学自动化学院,吉林 132012 中国民航大学航空自动化学院,天津 300300
国内会议
浙江宁波
中文
1375-1380
2007-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)