基于MATLAB/Simulink的磁悬浮球模糊PID实时控制
给出了磁悬浮球系统的数学模型,设计了基于MATLAB/Simulink的磁悬浮球模糊PID控制器。在以个人计算机(PC)+计算机接口卡+磁悬浮球系统构成的实时控制平台上,基于MATLAB/Simulink软件,在线进行了模糊PID控制器对磁悬浮球的实时控制。结果表明:所设计的MATLAB/Simulink磁悬浮球模糊PID控制器使小球实现了稳定悬浮,并具有一定的鲁棒性,所建立的基于MATLAB/Simulink实时控制系统为进一步研究先进磁悬浮控制算法提供了新平台。
磁悬浮球 模糊控制 实时控制 控制器
曹广忠 张保祥 潘剑飞 李丽
深圳大学机电与控制工程学院自动化科学系,深圳 518060
国内会议
浙江宁波
中文
931-936
2007-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）