自抗扰控制器在液压APC系统中的应用

摘要：

考虑到液压自动位置控制(APC)系统存在不确定外部干扰的特点,首先建立了液压APC系统的模型,然后根据对象的输入输出信息,利用扩张状态观测器(ESO)对扰动项进行观测和补偿,并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的控制器.仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定外部干扰对系统的影响,同时对受控对象模型参数的变化也具有较强的鲁棒性。

关键词： 自抗扰控制器 鲁棒性 液压控制 扩张状态观测器

作者: 镇维 张瑞成 陈至坤

作者单位: 河北理工大学计算机与自动控制学院,河北唐山 063009

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第18届计算机技术与应用学术会议(CACIS)

会议地点: 浙江宁波

会议语种:中文

页码: 847-852

在线出版日期: 2007-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）