机器人视觉系统及其在卷烟辅料配盘系统中的应用

摘要：

本文研究的机器人视觉系统主要应用于国内的烟草物流企业卷烟辅材配盘系统。该系统能够实时、精确地完成在卷烟辅材配盘过程中目标盘纸的图像采集、图像处理、图像定位,计算出盘纸在平面上的偏移量,为机器人对盘纸的精确抓取提供视觉引导,从而成功地解决了烟草物流企业盘纸配盘由人工配盘向机器人自动化配盘发展过程中的难题。

关键词： 机器人视觉系统 卷烟辅料配盘 盘纸定位 智能相机 烟草物流企业

作者: 周鹏

作者单位: 合肥工业大学计算机与信息学院,安徽合肥 230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第18届计算机技术与应用学术会议(CACIS)

会议地点: 浙江宁波

会议语种:中文

页码: 1284-1292

在线出版日期: 2007-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）