结合FCM和边界检测算法进行不规则点云去噪

摘要：

提出了一种将模糊C均值(FCM)聚类算法与边界检测算法结合进行三维点云数据的去噪算法。点云数据是不规则的,并且不包含任何法向和朝向信息。我们通过边界准则来判断一个点是否为噪声点。然后我们用FCM算法对大尺度噪声进行去除,并对小尺度噪声进行光顺,用FCM算法得到的聚类中心作为更新后的数据点。实验证明该算法对于不规则采样点的去噪效果很好,而且也基本保持了点云模型的尖锐特征。

关键词： 边界准则 模糊C均值聚类 三维点云数据 图像去噪 FCM算法

作者: 王丽辉 袁保宗 苗振江

作者单位: 北京交通大学信息科学研究所,北京,100044

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届全国信号处理学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 233-236

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）