基于小型无人直升机模型的内回路解耦控制设计与仿真

摘要：

无人直升机姿态内回路控制设计是自主飞行控制系统设计的关键,对无人直升机稳定性的改善起着至关重要的作用。本文利用基于模型的控制律设计方法完成了无人直升机姿态内回路控制律设计。无人直升机模型采用状态空间方程描述,在对模型和控制目标分析基础上,建立了期望响应模型,依据可控可观性要求完成了内回路解耦控制律设计,并进行仿真验证,给出了一组仿真结果,表明内回路解耦控制律设计有效。

关键词： 无人直升机 自主飞行 飞行控制 回路解耦控制

作者: 梁栋 徐锦法

作者单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十三届全国直升机年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 595-600,594

在线出版日期: 2007-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）