无人直升机飞行控制系统构建方法探讨

摘要：

无人直升机飞行控制系统通常包括不同特性的子系统,其异构性给建模和仿真工具提出了很高的要求。本文探讨了无人直升机分布式飞行控制系统的异构性,介绍了建模仿真平台Ptolemy Ⅱ,及其用层次异构设计思想解决无人直升机飞行控制系统异构建模和仿真问题的原理,并分析了Ptolemy Ⅱ中给出的一个无人直升机飞行控制系统建模与仿真实例,为无人直升机飞行控制系统异构建模与仿真研究提供了一种科学简洁的方法。

关键词： 飞行控制系统 无人直升机 异构建模 Ptolemy Ⅱ

作者: 李强 徐锦法

作者单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十三届全国直升机年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 575-581

在线出版日期: 2007-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）