草方格铺设机器人多体动力学建模与仿真

摘要：

利用Pro/E和ADAMS相结合,建立了草方格铺设机器人的多体动力学模型。讨论了将二者联合建模仿真的一般步骤。对草方格铺设机器人工作过程进行了仿真,得到主要机构的位移、速度、加速度曲线,分析其出现波动的原因,提出改进方案,也为进一步的优化提供了数据。

关键词： 机器人 草方格铺设 多体动力学建模 加速度曲线

作者: 刘晋浩 潘海兵 胡万义

作者单位: 北京林业大学 北京 100083 东北林业大学 黑龙江哈尔滨 150040

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 176-180

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）