非结构环境下采摘机器人关键技术

摘要：

非结构环境下的信息获取技术是农业机器人领域最难点的问题之一。论述了温室环境下果实信息获取关键技术打破了传统机器人工作在结构化环境的技术屏障,是对传统机器人工作模式的挑战。提出了在采摘果实空间定位模型的建立、多传感器融合算法方面存在的瓶颈问题与难点,及主要研究内容与创新技术。并提出解决非结构环境下农业机器人信息获取关键技术将为农业机器人走出实验室、进入自然环境的农业耕作、采收环境奠定理论与技术基础。

关键词： 采摘机器人 信息获取 机器视觉 非结构环境

作者: 李伟 杨会华 王库 谭豫之 高峰 陈英 袁挺

作者单位: 中国农业大学工学院,北京 100083 浙江工业大学机电学院,杭州 310014

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 153-157

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）