人形机器人的研究价值与重点 小型人形机器人基于微分方程计算的静态行走研究

摘要：

由伺服舵机为驱动部件的小型人形机器人是人形机器人的微缩版。人形机器人的特性为具有高自由度的运动系统、情绪显示及认知的人机界面、以及能与人类沟通的智慧,并能自我携带电能。人形机器人的研究规划方向与内容朝下列两大方向:(1)人形机器人步行的研究；(2)具上半身结构人形机器人之情绪显示及认知人机界面的研究。

关键词： 人形机器人 伺服舵机 微分方程步伐 静态行走 追随特征

作者: 张更深

作者单位: 北京汉库科技有限公司北京市海淀区上地六街17号康得大厦6309室 100085

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 142-152

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）