基于慧鱼模块的智能水上垃圾清理机器鱼的研制
针对江河、湖泊的水上漂浮垃圾污染严重的现状,应第三届全国大学生机械创新大赛慧鱼组预赛”绿色与环境”的主题,自行开发研制了”离线式全自动智能水上垃圾清理机器鱼”。机构上,利用慧鱼创意散件和对已有的组合模型进行合理改造,实现模块化设计,包括鱼头、鱼腹、鱼尾三部分;功能上,它可以在计算机程序的控制下自动实现前进、后退、转弯、搜索并吞噬垃圾和避障、报警等一系列动作,实现了对水域中常见的固体漂浮垃圾的回收。
智能机器鱼 水上垃圾清理 慧鱼模块 漂浮垃圾回收
赵燕江 张永德 卫军锋
哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨 150080
国内会议
成都
中文
134-141
2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）