基于空间机器人的在轨服务技术

摘要：

基于空间机器人的在轨服务技术具有较高的军民双重应用价值,已经成为航天高技术领域一个新的研究热点。结合空间机器人系统在在轨服务任务当中的应用,介绍了基于空间机器人的在轨服务技术发展历程,并阐明了发展在轨服务技术的重要意义。

关键词： 空间机器人 在轨服务 机械臂

作者: 梁斌 翟光 李成 仇越

作者单位: 哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 128-133

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）