基于粒子群算法的3RRR并联机器人优化设计

摘要：

应用基于群体的非数值并行算法——粒子群算法,推导了在杆长约束条件下建立的3RRR并联机器人机构运动学分析模型,并以此讨论了机构尺寸参数及灵巧度的优化方法。

关键词： 并联机器人 粒子群算法 机构运动学 分析模型 杆长约束条件

作者: 徐达 王中盛

作者单位: 装甲兵工程学院兵器工程系 北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 81-84

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）