履带式巡检机器人智能控制系统的研究

摘要：

介绍了一种新型的履带式输高压电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。

关键词： 履带式巡检机器人 智能控制系统 规则库模型 越障动作

作者: 李维赞 王吉岱 孙爱芹 李庆

作者单位: 山东科技大学机械电子工程学院 青岛 266510

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 53-58

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）