上肢康复机器人的发展现状分析与研究

摘要：

对上肢康复机器人的现状及发展进行了阐述,分析了当前康复机器人系统所存在的不足,并结合临床康复医学理论及临床康复经验对上肢康复机器人的结构、训练模式、应用细节提出了建议。并在此基础上提出了一种外骨骼式的上肢康复训练机器人,着眼于偏瘫患者的临床康复训练应用对该机器人进行了设计与实现。

关键词： 上肢康复机器人 训练模式 康复评价 表面肌电信号

作者: 孙立宁 李庆玲 杜志江 王东岩

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所、哈尔滨、150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 38-43

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）