非线性反演算法在SLAM中的应用

摘要：

在电子科技大学光电声学信息处理研究中心研制成功的激光扫描声学显微镜的基础上,通过对声波在多层媒质中传播规律的研究,引入了非线性反演算法;为实现算法的稳定性,采用了常见的最小二乘法,结合层析技术得到了样品的层析图像。实验结果表明:非线性反演算法应用于SLAM系统中,能够得到高分辨率的三维层析声学图像,为判断样品内部缺陷结构提供依据。

关键词： 激光扫描声学显微镜 非线性反演算法 超声波 SLAM 光电声学信息处理 最小二乘法

作者: 杨立峰 王亚非 周鹰 高椿明

作者单位: 电子科技大学光电信息学院,成都,610054

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年全国测控、计量、仪器仪表学术年会

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 86-90

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）