基于自适应技术的无人机飞行航迹控制研究

摘要：

针对无人机航迹控制系统存在的问题,从改进无人机飞行航迹的控制方法入手,把自适应控制理论引入无人机航迹控制系统,用广义预测控制算法对无人机飞行航迹进行优化,建立无人机航迹优化模型,以消除无人机按预定飞行航线飞行时的延迟弧线,减小飞机转弯飞行时的法向过载,提高无人机的机动性和操纵性,有效改善无人机系统的飞行性能。仿真结果证明,无人机在预定飞行航线的拐弯处成功地实现了飞行航迹的平滑过渡。

关键词： 无人机 飞行航迹控制 自适应技术 广义预测控制

作者: 钱正祥 丁鹏辉 王春龙 李玉阁

作者单位: 解放军炮兵学院 安徽合肥 230031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年全国测控、计量、仪器仪表学术年会

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 38-41

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）