超声波精密定位的一种方法

摘要：

为使超声波测距适应在强干扰工业环境中测量空间距离,采用了互相关原理检测回波信号延迟时间来测量距离的方法。该方法具有很强的抗噪声干扰的性能。为减少计算量并提高离散化的互相关函数分辨率和精度,采用了三点确定抛物线顶点的方法,计算出互相关函数最大值的精确位置,从而确定出回波的时间,使得单次测量空间距离的精度可达±O.12％。提出并验证了在减小采集密度的情况下在离散化的最大值附近,采用三点确定抛物线顶点的方法计算互相关函数最大值是一种具有实时性高、抗干扰性能好的复合测量方法。

关键词： 超声波测距 精密定位 互相关检测 抛物线方程 抗噪声干扰

作者: 王萍 万柏坤

作者单位: 天津工业大学计算机技术与自动化学院,天津 300160 天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津 300072 天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津 300072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年全国测控、计量、仪器仪表学术年会

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 125-127

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）