基于DSP的圆柱-球体三自由度超声电机驱动器研究

摘要：

文章介绍了用TMS320LF2407A微处理器作为核心单元的超声电机驱动器的设计,通过USB接口芯片与计算机进行通讯。文章详细论述了圆柱-球体三自由度超声电机的驱动原理,并给出了驱动电路的硬件设计和软件设计。该系统具有稳定性高,数据处理力强,调节方便等特点。

关键词： 超声电机 驱动器 USB接口 驱动电路

作者: 孙居华 黄卫清 段志杰

作者单位: 南京航空航天大学,江苏南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届中国小电机技术研讨会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 188-192

在线出版日期: 2007-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）