基于相位差控制的超声波电动机驱动控制器

摘要：

通过超声波电动机的工作原理分析,选定驱动频率作为控制变量,达到维持电机一相驱动电压与孤极反馈电压相位差稳定的目的。将经典PID控制技术用于超声波电动机的控制。主要从硬件方面介绍此新型驱动控制系统,并通过实验验证,基本达到保持电机一相驱动电压与孤极反馈电压相位差稳定的目的,即实现电机的某一工作状态的稳定。

关键词： 超声波电动机 孤极反馈 相位差 驱动控制器

作者: 马春苗 冒俊 潘家伟 李华峰

作者单位: 南京航空航天大学精密驱动研究所,江苏南京210016 南京航空航天大学精密驱动研究所,江苏南京10016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届中国小电机技术研讨会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 179-182

在线出版日期: 2007-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）