虚拟手的实现及其抓取概率

摘要：

本文在对手的结构和运动特点进行分析的基础上,采用层次结构方法建立了手的几何模型;并针根据现实中手在不稳定状态下的抓取动作,定义了虚拟手在不稳定状态下的抓取规则,通过实例说明抓取概率的应用有效的提高了虚拟手的仿真效果。

关键词： 虚拟现实 虚拟手 抓取概率 不稳定状态 层次结构

作者: 张剑 谈国新

作者单位: 华中师范大学教育信息技术工程研究中心,湖北省武汉市 430079

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届和谐人机环境联合(第15届全国多媒体技术、第2届全国人机交互、第2届全国普适计算)学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 324-329

在线出版日期: 2006-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）