固定目标的运动单站被动测距

摘要：

分析了角度和角度变化率被动测距系统的基本原理,研究了空间中固定目标的单站被动测距方法,并提出光学成像系统中的角度及角度变化率测量方法。利用Monte Carlo模拟验证了被动测距的数学模型,角度及角度变化率的测量误差是影响距离测量精度的主要因素,为了克服误差的影响,研究了基于推广卡尔曼滤波距离估算方法。实验结果表明,在含有零均值高斯噪声的角度和角度变化率的测量数据,利用EKF可以提高距离估算的稳定性和精度。

关键词： 空间中固定目标 无源定位 被动测距系统 卡尔曼滤波 光学成像

作者: 王万平 李强 廖胜

作者单位: 中国科学院光电技术研究所微细加工光学技术国家重点实验室,四川成都 610209 中国科学院研究生院,北京 100039 中国科学院光电技术研究所微细加工光学技术国家重点实验室,四川成都 610209

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 52-55

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）