捷联惯导系统任意方位两位置对准模式研究
研究了绕任意轴旋转捷联惯导系统(SINS)两位置对准问题。为了简化捷联惯导系统(SINS)的可观测性分析过程,首先提出了一种基于李雅普诺夫变换的新的SINS误差模型.应用该模型,对SINS分别绕方位轴、俯仰轴和横滚轴两位置对准时系统的可观测性进行了定量分析,明确了SINS两位置对准时分别绕三个正交轴旋转系统的可观测性情况。通过引入弹体坐标系与导航坐标系之间的旋转角速率代替传统的姿态矩阵,使导航坐标系中的转动坐标轴可以指向三维空间的任意方位,得到了两位置对准弹体绕任意轴旋转时系统状态变量估计误差的变化规律。研究结果可为进行SINS静基座快速精确对准及其工程应用提供参考价值。
捷联惯导系统 初始对准 可观测性 误差模型
王新龙 马闪 申亮亮 师鹏
北京航空航天大学宇航学院,北京 100083
国内会议
长沙
中文
42-47
2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）