捷联成像寻的器ACDKF惯性视线重构
针对捷联成像寻的器的惯性视线重构问题,提出了一种基于ACDKF(自适应中心差分卡尔曼滤波)的惯性视线重构滤波器的设计方案。首先针对弹体本身的模态特性,结合CDKF非线性滤波理论,设计弹体姿态估计器实现弹体姿态的实时更新,然后利用了弹体姿态估计的统计特性,结合Saga-Husa噪声估值理论,给出ACDKF惯性视线重构滤波器的设计方案。数字仿真结果表明,在已知速率陀螺组合测量特性的条件下,该算法有效提高了捷联寻的器惯性视线信息的提取精度,为捷联成像寻的系统的惯性视线重构开辟了一种新的处理途径。
捷联成像寻的器 成像制导 非线性滤波 惯性视线重构滤波器 卡尔曼滤波
林喆 姚郁 马克茂
哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江哈尔滨 150001
国内会议
长沙
中文
27-32
2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）