基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法

摘要：

为了实时、高精度地获得无人飞行器的飞行地速,提出了基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法。采用该方法的系统主要由安装在飞行器底部下视单目摄像机和机载DSP实时信息融合处理模块组成,同时需要由系统外输入飞行器当前的姿态和高度信息.在对连续图像的识别跟踪基础上,可以得到飞行器的瞬时速度。为了进一步提高速度的测量精度,可对一定时间段内的速度进行统计处理。数值仿真实验结果证明,方法简单易行,速度测量精度较高。

关键词： 无人飞行器 瞬时速度 速度测量 特征匹配 序列下视图像

作者: 张小苗 雷志辉 孙祥一 于起峰

作者单位: 国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙 410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 495-498

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）