高性能POS及其在移动测图系统中的应用

摘要：

针对车载移动测图系统无控制点成像的特殊要求,设计并实现了一种基于IMU/GPS的车载移动测图系统用高性能位置姿态系统;采用了前向滤波和后向平滑的后处理方法,以提高POS系统精度。最后,进行了车载成像试验,试验结果表明,该系统可以满足车载移动测图系统对GPS失锁2min定位误差小于2m的精度要求。

关键词： 移动测图系统 激光雷达 位置姿态系统 组合导航 前向滤波 后向平滑 车载成像 GPS

作者: 房建成 杨胜 刘百奇

作者单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 478-482

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）