基于dSPACE的陀螺稳定平台控制算法研究与应用

摘要：

介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术在陀螺稳定平台控制系统设计中的应用,利用MATLAB/Simulink和dSPACE的软硬件环境,进行了稳定回路控制算法的研究,通过数学仿真以及半实物仿真表明,设计的控制算法能够在实际系统中应用,并达到了很高的控制精度。

关键词： 陀螺稳定平台 稳定回路 半实物仿真 控制系统 控制算法

作者: 边栓成 何磊 王合龙

作者单位: 中国航空工业第六一三研究所,河南洛阳 471009

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 378-381

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）