光电/雷达复合导引头机动目标自适应跟踪技术

摘要：

随着精确制导武器的发展和光电探测、制导技术的进步,红外光电导引头和雷达导引头的复合制导方式成为研究热点。针对机动目标的跟踪问题,采用自适应机动目标的”当前”统计模型,推导出自适应转换坐标卡尔曼滤波(ACMKF)方法,并进行了目标跟踪仿真分析。仿真表明,ACMKF在跟踪机动目标时,对于非线性情况适应性强,位置、速度和加速度滤波误差小,稳定性好。ACMKF通过对机动目标的自适应估计,性能优于一般的转换坐标卡尔曼滤波(CMKF)方法,在复合制导跟踪机动目标方面具有很好的工程应用前景。

关键词： 目标跟踪 复合制导 自适应跟踪 红外光电导引头 雷达导引头 卡尔曼滤波

作者: 王斌 唐明南

作者单位: 北京航空航天大学宇航学院,北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 205-208

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）