基于红外图像序列的运动目标检测算法研究
为解决红外图像序列中运动目标的快速检测问题,提出一种结合目标的不变矩与红外特征的新的特征量,利用图像序列中目标运动的连续性,在匹配的过程中采用Kalman预测滤波来估计目标下一帧的位置,从而形成完整的运动目标的检测算法。该算法既能利用不变矩的仿射不变性,又能对红外目标的辐射特性进行全面的综合描述,准确地实现目标的相关匹配;此外,引入Kalman预测滤波不仅能够迅速准确地进行目标匹配,并且在目标出现遮挡、丢失的情况下可应用预测对目标的位置做出合理的估计,以维持对目标的正常的检测跟踪。实验结果表明该算法能够达到目标检测的准确性和实时性要求。
红外图像序列 运动目标检测 不变矩 特征提取 特征匹配 Kalman滤波
任章 李露 蒋宏
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100083
国内会议
长沙
中文
136-140
2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）