一种用于CNC和机器人的低级运动曲线产生方法

摘要：

运动控制系统必须采用某种加减速方法，来获得系统的最优动态静态响应。采用三次样条函数来实现CNC和机器人运动控制系统运动曲线的一般化，通过该方法可以用离散线段实现复杂曲线。加速度、速度、位置量的连续性得到保证使加减速平滑快速。本文通过模拟来列举了典型的应用情况。

关键词： 运动曲线 机器人 运动控制系统 样条函数

作者: 张军 林家泉 王旭

作者单位: 东北大学 信息科学与技术学院,辽宁 沈阳 110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 195-198

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）