车载GPS/DR组合导航系统Minimax滤波算法

摘要：

由于车载GPS/DR组合导航系统模型存在参数不确定性，Kalman滤波技术要求准确的系统模型和确切己知的外部干扰信号的统计特性；而Minimax滤波技术则对此不敏感，具有较强的鲁棒性。提出将Minimax滤波技术应用于车载GPS/DR组合导航系统中。蒙特卡洛仿真表明，Minimax滤波技术取得了预期的滤波效果。

关键词： 卡尔曼滤波 车载组合导航系统 滤波算法

作者: 宋光明 周战馨 宋建社

作者单位: 第二炮兵工程学院 导弹工程研究所,陕西 西安 710025 同济大学 电信学院,上海 200092

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 148-150

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）