动态粒子数粒子滤波算法研究
粒子滤波算法的计算量一直是制约粒子滤波算法发展的一个重要因素，为了提高粒子滤波算法的计算效率，提出了一种动态粒子数粒子滤波算法，通过去除权值比较小的粒子，而只保留权值比较大的粒子来动态调整粒子数，以节约计算资源，从而实现减少粒子滤波算法的计算量和提高算法的计算效率的目的。仿真实例表明动态粒子数粒子滤波算法是可行并有效的。
粒子滤波 滤波算法 动态粒子数 计算效率
张琪 胡昌华
第二炮兵工程学院302教研室,陕西 西安 710025
国内会议
西安
中文
32-34
2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）