基于SAD多基线立体视觉算法研究

摘要：

基于立体视觉匹配的基本原理，利用SAD算法实现了立体视觉的匹配，具有很强的实用价值，对无人作战平台的视觉系统中的障碍物识别进行了研究，并用VC编程实现了算法，得到了满意的结果。

关键词： 视差算法 图像匹配 立体视觉 视觉匹配 障碍物识别

作者: 刘莹 刘培志 张敏

作者单位: 中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京 100089

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第一届嵌入式技术联合学术会议

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 420-422

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）