基于DSP速率陀螺数字伺服系统的研究

摘要：

速率陀螺是稳定平台系统中的核心器件。重点探讨了基于DSP的数字伺服系统的具体实现方案并给出了测试曲线，通过比较模拟伺服回路和数字伺服回路的特点，得出了数字伺服系统可用来替代常规的模拟伺服系统的结论，最后指出用数字伺服系统是伺服控制技术发展的重要方向。

关键词： 速率陀螺 数字信号处理器 数字控制 数字伺服系统

作者: 袁北

作者单位: 电视电声研究所,北京 100015

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第一届嵌入式技术联合学术会议

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 222-224

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）