粒子滤波器在视频定位中的应用

摘要：

在普适计算的应用中,一个重要的问题是对于物体位置信息的获取。在通过GPS、标定、信号向量定位等手段获取物理位置后,往往还要采取一定手段提高定位精度。在物理条件下对目标进行精确建模,对线性、高斯系统可以适用卡尔曼滤波器,而对于非线性、非高斯系统,粒子滤波器是当前的“最优”滤波器。本文重点关注通过双摄像头定位到物体在三维空间中的位置,然后通过粒子滤波器对物体进行追踪、定位。

关键词： 粒子滤波器 视频定位 物体追踪 普适计算

作者: 王清翔 王守芳 广凯 潘金贵

作者单位: 南京大学计算机系,江苏省南京市 210093

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届和谐人机环境联合(第15届全国多媒体技术、第2届全国人机交互、第2届全国普适计算)学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 127-131

在线出版日期: 2006-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）