直升机实验模型的仿真研究

摘要：

简要介绍了难以建立精确数学模型的直升机比例模型控制原理，结合模糊智能控制技术，重点阐述了对自然不稳定系统进行状态反馈控制和先进控制的方法。为系统建立了模糊控制模型，设计出模糊控制规则，进行了模糊推理和模糊判决，针对具体的控制目标进行了仿真研究，仿真结果表明，模糊控制方法在直升机比例模型系统中能取得较好的控制效果，系统容易达到稳定状态。

关键词： 直升机 实验模型 状态反馈 模糊控制 仿真分析

作者: 胡林静 任小艺

作者单位: 内蒙古工业大学 电力学院，呼和浩特 010080

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第二届嵌入式技术联合学术会议

会议地点: 黑龙江牡丹江

会议语种:中文

页码: 310-312

在线出版日期: 2007-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）