一种基于云台遥控的视觉临场感系统

摘要：

提出了一种基于云台遥控的视觉临场感系统，详细介绍了系统组成和关键技术，基于DSP控制器设计了多自由度的云台系统，采用优化的多线程OpenGL算法完成图像立体显示，系统满足视觉临场感的实时显示要求，同时具有大角度的观测范围。

关键词： 视觉临场感系统 云台控制 立体视觉 实时显示 大气探测

作者: 张敏 刘培志 胡雄文 张长杰 徐英新 王晋华

作者单位: 中国兵器工业计算机应用技术研究所，北京 100089

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第二届嵌入式技术联合学术会议

会议地点: 黑龙江牡丹江

会议语种:中文

页码: 225-228

在线出版日期: 2007-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）