低成本IMU/GPS组合导航系统的仿真方法

摘要：

组合导航系统的数字仿真对于系统设计和实现有非常重要的意义。本文对低成本IMU/GPS的组合导航系统的进行了数字仿真，采用位置、速度综合模式，使用卡尔曼滤波技术，对结果进行分析表明其在精度和可靠性两方面，较单一的导航系统都有明显的改善和提高。

关键词： 组合导航系统 卡尔曼滤波技术 数字仿真

作者: 周磊 刘瑞华

作者单位: 中国民航大学 电子信息工程学院，天津 300300

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第二届嵌入式技术联合学术会议

会议地点: 黑龙江牡丹江

会议语种:中文

页码: 56-58

在线出版日期: 2007-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）