无扰动手/自动切换在S7-300系统中的应用

摘要：

PID调节器在现代工业过程控制中已经大量使用。西门子公司S7-300系列PLC中的PID功能块FB41能实现连续PID调节,但是其在手/自动切换中调节器输出量会出现阶跃性扰动,不利于生产的安全可靠。本文针对此局限性,在PID调节器的工作机理基础上提出了一种实现无扰动手/自动切换的方法。

关键词： 工业控制 自适应控制 调节器切换 无扰动切换

作者: 冯建玉 韩静

作者单位: 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200030;中船重工集团公司第七一一研究所,上海,200011 中船重工集团公司第七一一研究所,上海,200011

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十八届多国仪器仪表学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 172-173,177

在线出版日期: 2007-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）