仿生偏振导航传感器实验模型的构建与标定

摘要：

针对研制仿生导航微传感器的需要,设计并且搭建了偏振导航传感器实验模型.分析了仿生导航传感器工作的原理,构建了传感器模型实验平台和光学标定装置.利用光学标定装置对导航传感器进行了暗场标定、均匀非偏振光标定.进行了导航定位角度输出实验,获得了导航传感器三个偏振方向分析器标准化输出曲线.测试结果表明这种新型传感器的设计是合理有效的.

关键词： 偏振视觉 导航传感器 传感器标定 标准化输出

作者: 褚金奎 赵开春 王体昌 张强

作者单位: 大连理工大学,精密与特种加工教育部重点实验室,大连,116024

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届全国敏感元件与传感器学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 376-378,406

在线出版日期: 2007-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）