基于激光测量导向/定位方法的AGV系统

摘要：

详述数字化制造系统中AGV运行控制的重要性;针对AGV系统传统的导向/定位方式及其存在的问题,提出一套基于激光测量方法的AGV导向/定位控制系统的设计方法;结合对AGV电池保障系统的改进,为AGV系统整体性能的全面提升提供了一种新的思路.

关键词： 数字化制造系统 AGV系统 激光测量 运行控制 控制系统

作者: 张为民

作者单位: 北京航空制造工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年航空装备及先进制造技术国际学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 235-241

在线出版日期: 2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）